用匯川HIU-1614MR-XP 的PLC  接匯川伺服驅動器IS620P，用CN1控制，（做簡單的直線運動，然后點膠） 需要接六根線，SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-   ，不明白的就是SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-  這三對應該如何在PLC 硬件上接線？pulse+接com0   pulse-接 YO么？sign+接com3  sign-接Y3么？

圖片上這個型號是繼電器輸出的吧！發不了脈沖

引用

引用第1樓xbl2018于2016-08-14 09:13發表的  :
圖片上這個型號是繼電器輸出的吧！發不了脈沖

對 是繼電器輸出的，如果不是繼電器輸出的該如何硬件接線，老師傅您有接線圖 可以看一下，向您學習學習？說明書上講的我不是很明白，（個人感覺也不是很全）

首先要選擇晶體管輸出的PLC。
COM0,Y0,Y1是一軸。
COM0接電源負，Y0接pulse-，Y1接sign-。
pulse+sign+接電源正。
開關電源的電壓要符合伺服的要求。

1.仔細看伺服驅動器的說明書，里面有腳位定義和接線圖。
2.繼電器型的PLC發不了脈沖，需要換成晶體管型的PLC才可以。

老老實實的看說明書吧。。

樓主是陶瓷行業？

應該仔細閱讀伺服說明書；本身是同一家的產品，你也可以詢問匯川的技術支持，應該能得到滿意的答復的

SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-     SIGN為方向 方向就只要給負信號就可以了  對于PULSE低速脈沖信號一樣給負方向就可以   DO4+ DO4-看你定義輸出DO4端子為啥信號

匯川國產機器、、、