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bandown

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樓主發(fā)表于: 2015-11-27 11:18

只看樓主 | 小中大

PLSV指令可以藉由外部開關(guān)來進行變速控制

看了手冊卻不明白他是使用什么樣的方式來控制速度的

請問S1為輸出速度調(diào)整給的是脈沖頻率還是脈沖數(shù)量呢

如果是給頻率那是如何推動電機? 如果是給脈沖數(shù)量那為何電機會持續(xù)轉(zhuǎn)動?

使用的機型是FX3U-64MT 兩相四線步進電機

abc521

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1樓發(fā)表于: 2015-11-27 11:20

只看該作者 | 小中大

一個速度一個長度

bandown

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2樓發(fā)表于: 2015-11-27 11:41

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引用
引用第1樓abc521于2015-11-27 11:20發(fā)表的 :
一個速度一個長度

但是指令上只能選擇給一個輸出速度
沒辦法像DRVI這樣給完脈沖數(shù)量再給脈沖輸出速度S1 S2

忠控科技

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3樓發(fā)表于: 2015-11-27 15:44

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PLSV 可以用來做類似追剪動作. 目標長度不變.速度隨時可變.

定時中斷比較現(xiàn)在位置(脈波數(shù)).然後不斷改變現(xiàn)在速度以達同步同速.

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bandown

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4樓發(fā)表于: 2015-12-01 14:51

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引用
引用第3樓忠控科技于2015-11-27 15:44發(fā)表的 :
PLSV 可以用來做類似追剪動作. 目標長度不變.速度隨時可變.

定時中斷比較現(xiàn)在位置(脈波數(shù)).然後不斷改變現(xiàn)在速度以達同步同速.

我問簡單點

S1給的是脈波頻率還是脈波數(shù)量

謝謝您

leechengyu

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5樓發(fā)表于: 2015-12-01 15:47

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S =>指的是脈波頻率

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wangnaizhi

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6樓發(fā)表于: 2015-12-01 19:24

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你可以用寄存器作為s 就可以控制頻率了也就是電機轉(zhuǎn)動的速度
這個指令如果指令觸發(fā)條件滿足，那么電機就按照s指定的速度一直運行 D1是脈沖輸出口 D2是方向控制 D2是程序自動判別運行的也可以手動強制觸發(fā)或熄滅

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蝸牛你慢走

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7樓發(fā)表于: 2015-12-01 23:09

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這里的視頻不能下載可以在線觀看里面最基本的指令都有而且說得也很詳細
我也是自學(xué)中自我感覺不錯你可以看看由于等級問題不能發(fā)送鏈接我給你截圖了
你可以自己登陸網(wǎng)址看看

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8樓發(fā)表于: 2015-12-04 10:19

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十分感謝各位

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