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lu28hong

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樓主發(fā)表于: 2015-05-15 21:29

只看樓主 | 小中大

在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！

[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]

gwm422

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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 09:36

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159 的意思是從COM1口發(fā)送從DT700開始的四個(gè)字節(jié)

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lu28hong

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2樓發(fā)表于: 2015-05-16 09:58

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謝謝回復(fù)，大概意思知道了，F(xiàn)95是將回原點(diǎn)指令轉(zhuǎn)換存放在DT701中，DT701會(huì)顯示一個(gè)值，DT701和DT700是不是等同一個(gè)寄存區(qū)，K4是指DT701的字節(jié)長(zhǎng)度？

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

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3樓發(fā)表于: 2015-05-16 16:14

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雅馬哈單軸機(jī)器人控制器，只要一個(gè)io輸入命令就可以回原點(diǎn)，他的原點(diǎn)是在內(nèi)部，不要外部傳感器的，通過(guò)扭力（電流）達(dá)到近點(diǎn)，然后回轉(zhuǎn)到Z相！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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