有兩臺灌裝機設備：
1.第一臺是由定量的齒輪泵供給，齒輪泵每轉的排量固定，空瓶子過來以后，光電開關檢測到信號，節拍內灌裝0.5秒，停止灌裝0.5秒；工藝要求0.5秒內灌裝一定量的液體即可，也就是齒輪泵轉過一定的角度，用伺服電機控制，請問這種控制方式需要伺服電機如何控制？ PLC選200系列的是不是可以實現？

2.第二臺灌裝機控制較復雜； 分為兩臺伺服電機控制，第一臺控制伺服電機帶動絲杠從而控制灌裝活塞移動的位置達到定量灌裝； 第二臺式控制瓶子的提升高度，為了不起泡沫，要求瓶子也要垂直移動，由一個提升伺服電機控制；   工藝的難點在于灌裝活塞移動和提升桿的移動不是簡單走位置那么簡單，原先沒有伺服的時候是凸輪帶動的，所以這兩個伺服都要求走凸輪曲線，這個估計要選300PLC了吧，200的PLC肯定沒這些功能吧

問：
1.第一臺設備的伺服電機走什么模式呢？ 速度還是位置？我認為這樣的工藝要求走位置就可以了，不需要走凸輪曲線吧？  我們的工藝也不太懂
2.第二臺設備的兩個伺服電機走電子凸輪曲線如何實現？ 走凸輪曲線的話還算位置模式嗎？ 西門子如何實現這些功能？