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        suiyuan666
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        樓主  發(fā)表于: 2014-05-26 15:22
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        大家好,我用永宏PLC與臺達觸摸屏控制一送料機構(gòu)(用步進電機),因之前送料的長度(D500)    在觸摸屏上只能設定整數(shù),現(xiàn)需帶一位小數(shù),以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點型。試機后提示數(shù)據(jù)格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點型的呀?
        請大家賜教!謝謝!
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 15:46
        plc中脈沖數(shù)需為整數(shù),若需要提高精度,可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應選無符號十進制數(shù),觸摸屏小數(shù)點為假象,例如:觸摸屏中的123.4,在PLC中為1234.
        成功的路上需要幫助
        seallyzoom
        和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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        2樓  發(fā)表于: 2014-05-26 16:09
        樓上正解,很觸摸屏帶小數(shù)位的多為假象
        工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學習
        理論初學者
        有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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        3樓  發(fā)表于: 2014-05-26 16:12
        學習了
        單身真愛
        俺們都是工控人
        級別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2014-05-26 16:28
        常來常學習
        suiyuan666
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        5樓  發(fā)表于: 2014-05-26 16:41
        圖片:
        引用
        引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發(fā)表的  :
        plc中脈沖數(shù)需為整數(shù),若需要提高精度,可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應選無符號十進制數(shù),觸摸屏小數(shù)點為假象,例如:觸摸屏中的123.4,在PLC中為1234.

        非常感謝您的指點。若我還是需要一位小數(shù),PLC 程式中是不是改為浮點運算即可。
        ajd186
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        6樓  發(fā)表于: 2014-05-26 20:08
        哥們,你屏上面沒錯,是可以直接輸入小數(shù)的。你那錯誤好像是D500不支持浮點數(shù)。你看看永宏的手冊。我剛試過直接在威綸屏上輸入小數(shù)到永宏的R200里,32位的
        wu32u2
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        7樓  發(fā)表于: 2014-05-27 10:54
        樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點的形式,如:移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100,將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um;假設你的步進電機步距角為1.8,細分18,減速比1:1,則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖,步進電機旋轉(zhuǎn)0.1度,驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖,電機旋轉(zhuǎn)一圈,若電機旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um,plc中距離與脈沖數(shù)比值=25:18,即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離,PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進驅(qū)動器,這樣能實現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512
        [ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新編輯 ]
        成功的路上需要幫助
        suiyuan666
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        8樓  發(fā)表于: 2014-05-27 14:51
        引用
        引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發(fā)表的  :
        樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點的形式,如:移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100,將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um;假設你的步進電機步距角為1.8,細分18,減速比1:1,則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖,步進電機旋轉(zhuǎn)0.1度,驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖,電機旋轉(zhuǎn)一圈,若電機旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um,plc中距離與脈沖數(shù)比值=25:18,即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離,PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進驅(qū)動器,這樣能實現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

        非常感謝您的熱心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脈沖數(shù)量不能保證是整數(shù)呀?
        szfjh189
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        9樓  發(fā)表于: 2014-05-27 21:58
        路過,順便一起學習了
        wu32u2
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        10樓  發(fā)表于: 2014-05-28 15:31
        小數(shù)點后一位精度情況下可保證脈沖數(shù)為整數(shù),如果想在更高的精度控制下保證脈沖數(shù)為整數(shù),改變驅(qū)動器細分。
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        yerong
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        11樓  發(fā)表于: 2014-05-28 20:35
        伺服也支持不了半個脈沖  ,給的脈沖都是整數(shù)

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