大家好：
最近在學習一些J2S系列伺服的相關知識，對于一些參數的設定還有些疑問。例如參數27的設定有不大明白，設定這個脈沖的主要意義何在？設定的結果在實際應用中會產生哪些影響？再此想請教一下前輩能否幫忙講解一下，不勝感激！

如果有想一起研究的朋友大家也一起討論下。最近再做J4伺服替代J2S伺服的一些工作，希望有相關經驗的或也在忙于此業務的各位同仁能共同探討一下。