想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

3u   

編程不好搞，易用性不高

三軸運動用控製卡比PLC好。

引用

引用第3樓zzzer442于2014-01-22 14:45發表的  :
三軸運動用控製卡比PLC好。

同感，使用運動控製器也可以，可靠性更高

直接機器人內部IO控制得了

3軸走示教嘚話，通用性還是挺高的，用3U就能搞

大家想復雜了吧，這種機械手如果不是數控機床那種需要走插補之類特定復雜路線的，完全可以各個方向分別或者同時進行的話，完全可以用最簡單的PLC來實現的，我就做過這樣的機械手
所謂的機器人，其實就是機械手，不知道樓主所需要的是不是我所說的機械手？？

呵呵，樓上的，如果我要100個坐標，而且這個坐標是經常換的，工作過程會停電，會暫停，你去搞一個，最終用戶易用性好的！

引用

引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發表的  :
呵呵，樓上的，如果我要100個坐標，而且這個坐標是經常換的，工作過程會停電，會暫停，你去搞一個，最終用戶易用性好的！

也可以做到的，只要設置一個坐標數組，可以確定個最大數譬如500，然后定義一些特殊符號，確定結束，停留時間等等；停電這個么當然使用停電保持的數據位；
剩下么就是調用坐標行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標數組就可以了。
機械手畢竟不同于機床，需要加工各種不同的零件，機械手一旦確定行走路線，經常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場合適用就可以了

現在都什么社會了，肯定做得到，只是看你想便宜點做還是貴點做，一分錢一分貸，不能拿夏利跟法拉利比。一看樓主的目的是想用最便宜的方法來解，樓主還說了用三菱的，那就是用FX3U的好性價比高，走X,Y,Z軸完全搞定。有技術和沒有技術就是看你能不能省錢。

用3U可以完成，我搞過3軸伺服，精度不錯的