本文介紹了PLC的基本結構及分類，PLC的特點及應用領域，通過分析PLC的工作原理及PLC的編程語言，并且重點介紹了三菱F1－40MR型PLC編程語言和指令系統，通過對梯形圖程序設計方法的分析，主要介紹了兩種順序功能圖轉換為梯形圖的方法，即起保停電路設計方法和以轉換為中心的設計方法。
針對選題十字路口交通信號燈控制系統設計，本文采用順序控制設計法中并行序列的順序功能圖設計方法，將東西、南北兩個方向的路燈并行控制，再以轉換為中心的方法將順序功能圖轉換為梯形圖，最后利用編程器將指令輸入PLC中進行調試，最終實現交通燈的自動控制。