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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-13 23:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
        我在沒有執行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執行定位指令,
        于是就出現 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
        如何實現ABS定位!
        望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大餅 
					
        
				
        

				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-13 23:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75M的自動讀取絕對值，QD75P、D好像要執行一條讀取伺服的指令才行，需要io點連接
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-07-14 12:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對位置是通過DIO連接實現的，用專門的指令，這個已經調試OK了，
        現在的問題就絕對位置恢完成后，我想進行正常的定位（絕對定位、相對定位） 只要一執行就報 524
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-07-14 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數設定錯誤，
        可能啟動軸設成插補軸了
        也可能插補軸被啟動了，插補時，只啟動參照軸，插補軸不用啟動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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