小弟是剛進入工控界的菜鳥

想請教一個問題

首先動力源帶動機械裝置的架構是  用一組步進馬達+時規皮帶還有導軌下去帶動負載的

那如何計算步進馬達在這個限定的距離下 比如說是5m的距離  然后載重 5kg

何時該加速?   然后速度該設多少?  何時該減速?  才能達到最短時間下的優化程度

這些參數該怎么帶出來呢?  有沒有專用的數學公式  或者是有專用的軟件 這些參數都可以自動幫你算到好呢?