請問，絕對式編碼器輸出的是二進制或是雷格碼，而增量式編碼器輸出的是脈沖信號，
             我現在準備用板卡控制編碼器，如果我要得到電機的轉速，控制增量式編碼器，
             我可以用運動控制卡，發送脈沖，接受脈沖。
             那我控制絕對式編碼器，要得到編碼器旋轉的角度，
             我用什么板卡控制，請大家給指教。
             感謝各位！