這絕對是個好主題。
我來學習的，繼續觀摩！

這是自動線是必須要有的功能

真想做的可聯系我，我有想例

什么手動自動暫停的，要做出來是很容易的。但是在暫停后進入手動模式，進行手動操作，手動操作完后沒有回到暫停時的位置乍辦，比如一個氣缸暫停前是伸出的，進行手動操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進入自動時，氣缸又要自動伸出是可以做到，假如動了很多個，之間有互鎖，會打架，就很煩了。如手動操作后，操作人員能返回到操作前狀態就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態，我們怎么做才能在接著運行，請大神們講講。我一般做暫停是，在自動運行時做一個中繼為自動運行狀態，在你想要暫停的位置串入這個中繼，當按下暫停時或有異常，復位這個中繼就能暫停下來，當異常排除，按下運行按鈕在啟動這中繼，當然要與第一次的啟動有驅別。設備就能在次接著運行。

暫停好像很難做的 在流水線上，   我暫停按鈕，設備的保持當前的狀態， 當我復位暫停的時候的設備的繼續接著剛才的狀態繼續運行

控制柜面板上直接使用三位置的轉換開關進行手動、自動、暫停工作模式的切換，分別調用對應的子程序即可，該操作清晰簡單、沒有干擾，各子程序可以做成功能塊和數據塊。