信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思？我只知道C630是個AB高速計數器，后面兩個D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應用資料啊，給個行不？

沒人知道了吧？

怎么沒有人教啊，

隨動指令
FOLLOW  C630 D700 D750 Y0  Y4
                     S1     S2    S3    S4  S5
S1：表示使用的那一個高速計數。可以是 AB 相，也可以是單相，或者方向加脈沖。
S2：操作數 D700 是乘系數，雙字，可用操作數：TD、CD、D、FD。
S3：操作數 D750 是除系數，雙字，可用操作數：TD、CD、D、FD。
S4：操作數 Y0表示脈沖輸出的端子號。
S5：操作數 Y4表示方向輸出的端子號。

師傅啊，能不能說的不要和手冊上一樣，看不明白，能不能告訴我那句是什么意思？哪個乘哪個...................這條指令是怎么控制Y4的？

信捷PLC脈沖輸出指令的方向控制端到底是怎么回事啊！！！！

我沒用過，看解釋理解是S1*S2/S3=S4的脈沖數

有沒有師傅用過這指令啊

既然3樓多給出手冊上的說明了，樓上還不懂那就真的沒法指導！！！

木有用過信捷，根據字面解釋，應該是跟隨動作用的，你可以弄一個編碼器或伺服驅動器脈沖輸出到PLC輸入端，把Y0接到另一個伺服驅動的脈沖輸入端，Y4接到方向輸入端，轉動編碼器，伺服電機將按照S2和S3的比例一起轉動。

這個我知道，沒有硬件沒辦法試啊！我就是想搞清楚這個指令是怎么控制Y4的，輸入是接了一個手輪AB脈沖，轉動手輪可以控制伺服的正反轉

Y4應該是由編碼器方向控制的，編碼器數值增大，Y4高電位，反之是低電位，從不用國產PLC,只是想當然，樓主自己試吧。