參考下，你分開編，簡單，氣缸上有2個感應開關，啟動后有一個自鎖電路，控制一個氣缸后，氣缸動作后下個電路就是氣缸上的感應開關在行成一個自鎖電路，慢慢來，
你可以的，呵呵

電爐A——原材料B————冷卻水C————產品箱D————脫模劑E
                                                                                          
                                                                                          D——1————E
      
       A————————————2———————————————E

       A———3———B

      A———4———B

     A——————5————————C———6———D

                                                                  C———7———D

                                                                 C———8———D———9———E

類同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說是左右走 看您想要的)

開機之後只要維持運轉 叫它一個一個動作跑就行了

看是要用step寫   一個step跑完緊接下一個

還是用timer     計時完後做下一個

程序一定不難 只是動作多 編程必定要花時間想

祝您編程順利....

想不通就去抽根煙，慢慢來，參考下，關鍵是要理清動作的順序

那倒不用氣缸信號自鎖，PLC內M點多的是，可以通過驅動氣缸的M點復位給信號要好。

編程真的不難，難的是用好的思路與方法。

是的，去年做了幾臺，仿日本公司的非標設備自己做了幾臺，一直在自己做設備所以一直有接觸，唉，有時很惆悵，郁悶，有時很無聊。

為什么不用順序控制呢？

你這程序難點是，動作要有掉電保持功能！工藝還是比較簡單的；
但我個人認為你的動作工藝存在一些問題，
比如你所說1、開機電機反轉自動回到E點，當接到E點的接近開關信號后，電機正轉到C點后，電機停止3秒后，反轉到D點，D點停止4秒后，D點到C點往復兩次后回到E點停下不動。
好像這段似乎不該要。

最基礎的程序，如果你想要做出成品，這些動作都非常容易，但是任何控制程序并不是做幾步動作就OK了，要考慮到操作方式的切換，每一步動作可能發生的報警和錯誤，是否有利于維護和操作。
如果想進階，最好考慮到動作的效率和分部件編程序，各個子動作流程間的通訊和協調。
希望能辦到你！