伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？

--------------------------------------------------------------------------------
① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作；

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。