機電式全自動調平裝置
1、 概述
機電式全自動調平裝置是新一代智能車用調平控制系統，可快速實現精確調平（調平精度為2′），整個系統主要由機械傳動(支腿)、系統控制（控制箱）兩個部份組成。機械傳動部分主要是通過減速電機、梯形絲桿、減速器、齒輪等實現機械調平與支撐，系統控制部分主要實現各個支腿的智能控制，系統基于PLC控制技術，集信號調理、數據采集、數據處理、PID調節、閉環控制、功率驅動、液晶顯示與串行通訊于一體，采用標準化、集成化、模塊化結構設計技術，操作界面采用圖形化中文菜單模式，通過人機交互的方式進行工作，具備較強的可操作性。此裝置主要用于各種特種車輛及工作平臺的水平調節并兼作支撐，特別適用于通信車、天線、雷達車等對調平要求較為苛刻的場合。
2、 核心技術及創新點
 機電式自動調平裝置具有調平精度高（調平精度2′）；
 機電式自動調平裝置采用電磁兼容性設計技術，確保在復雜電磁環境中系統能夠可靠工作，具備較高抗干擾能力強；
 系統采用標準化、集成化、模塊化結構設計技術，便于系統的擴充與升級，同時具備較高可維護性；
 控制界面友好，可操作性強。
3、 技術指標
 本機構為一套全自動調平機構，調平精度為2′，即0.033度；
 單腿支承能力不小于12噸；
 調平方式：全自動調平、半自動調平、手動調平；
 顯示功能：水平數字顯示（精度：小數點后兩位，單位為“度”，最大顯示角度15°）；
 調平時間：全自動調平時間≤4分鐘；收藏時間≤4分鐘；
4、 機電式調平裝置機械結構部分
機電式調平裝置機械結構部分主要有減速電機（三相380V、單相220V、直流24V均可），調平支腿，手動箱（手動應急功能），高精度雙軸水平傳感器等組成，如下圖所示。

圖1機械結構示意圖
5、 機電式調平裝置系統控制部分
系統控制部分主要由PLC控制器、AD轉化模塊、變頻器、LED顯示屏、串口通訊板等組成。
 調平原理
調平方式：先調節X方向至水平，再調節Y方向至水平，或者先調節Y方向至水平，再調節X方向至水平。先調節X方向至水平時，保持Y方向角度偏移值β不變，將X方向角度偏移值α調整為零，然后再將Y方向角度偏移值β調整為零，從而實現調平，如下圖2所示，平面oa´b´c´為矩形平面（相當于平臺4個支撐構成的矩形面，此時處于非水平狀態），α、β為該面在X方向和Y方向的角度偏移值，該非水平平面經先后調整α=0，β=0得到水平平面oabc，具體過程如下：
a) 平面oa´b´c´繞其邊oc´旋轉，直至a=0，使得邊oa´與oa重合，得到面oab´c´，如下圖3所示。
b) 平面oab´c´繞其邊oa旋轉，直至β=0，使得邊b´c´與bc重合，得到水平平面oabc，實現調平。

圖2傾斜平臺示意圖1 圖3傾斜平臺示意圖2
 Plc控制系統原理
控制原理圖如下圖所示：

圖3 PLC控制原理圖
6、 結束語
目前本文所述機電式全自動調平裝置已成功實施，已成功應用于通信車、雷達車，其性能指標、安全性、可靠性均已達到設計要求，現以此為基礎論述其調平機理及控制原理，當然難免也會存在一些不足之處有待優化，敬請提出寶貴意見，歡迎共同探討、共同進步。E-MAIL:slpwy_2000@163.COM、OICQ:66913075、江蘇-鎮江。