帶動1000斤做垂直升降運動需要多大功率的伺服電機呢，9秒一個下降上升為節拍來回動作，行程700MM。

不帶減速器的話可能很大..

750W加10比減速差不多
給個公式，我以前做過類似項目！

要加個配重的裝置。。。。。

這個可以計算一下 1000=500㎏ 伺服電機1NM=10㎏ 電機速度一般2000-3000  設定一下減速器比  行程7000MM  時間9秒 附加20%的扭矩余量就可以了 看一下自己的選擇硬件計算 希望對你有幫助

知道了，，

我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發表的  :
750W加10比減速差不多

不夠

引用

引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發表的  :
我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

雅馬哈也有此款哦，用過，但維護不便改其他代用了

感謝各位，已經開始試產了。采用5KW帶制動器的伺服電機直驅不帶減速器。有待觀察

9秒鐘一個來回，我們可以把上升時間算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以電機守恒功率是750W，但是實際有機械損耗，所以不會小于1KW，然后考慮慣性性能，你這肯定算得上的大慣性的，如果有加減速處理，功率要求更大，可以考慮不低于1.5KW，當然功率基礎之上選擇合適的慣性性能的電機，達到一個合理的性價比，當然要根據你的控制加減速速度等參數綜合考慮

我公司的機械手是二軸控制的，Y軸上下是也螺桿正反轉，2S上下60MM，重也有1000斤，加氣缸拉住（平行氣缸），你的應該沒問題