1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進電機驅動器 YK3HB3722MA 步進電機SY1303P282，原點參考點傳感器 前后限位開關
2 實現功能  在一個2維的直線軸上實現多點定位功能
  第一點：元點，工人復位指令發出后，步進電機帶動直筋固定裝置回至元點，等待安裝直筋；
  第二點：第一焊接點，接到工人腳踏板指令，步進電機將直筋拉至第一焊接點位置，工人再次踩下腳踏板焊接工件，并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點：第二焊接點，……
  第N+1點：第N焊接點，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通過操作控制面板上的復位鍵，使步進電機回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點，用于步進電機位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后，各有一位置開關，用于步進電機失控保護。
  N可以根據需要設置，沒一個定位點，工人都可以使用前進和后退的功能使手動使工序前進或者后退一步（用于處理缺陷）
  N的最大值為30
3 看了很多資料，擬采用MAP來實現，但是第一次搞這么復雜的東西，MAP的資料還沒有看懂。
4 聯系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術支持，先謝謝了