可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉的重現性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機械位置被人為的轉動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉再反過來轉機械結構上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達到上面的要求）。
如果用-T的驅動器應該能實現我要求的功能。

其實樓主的這種想法是真是存在的，每次都會有幾個脈沖的誤差，如果只是單方向每次發送定額的脈沖，時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉動，用脈沖反饋也不能解決，除非用運動控制器走總線結構，好想可以解決，我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉動累計的誤差，我以前這么做過一次可以給你建議，首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值，讓發送脈沖數等于脈沖反饋數，比如你發送3000個脈沖，PLC就要接受3000個脈沖，如果接受的是脈沖數是2999下次就發送3001個脈沖，在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過，是往復運動，沒有接原點信號，也沒有執行原點搜索，也沒有搜集Z向信號，就是正向發送一定數量的脈沖，反向發送一定數量的脈沖，不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算，運動了幾萬次好像沒有什么誤差，（肉眼觀測的哦）
這個樓主可以測試一下。

不要用脈沖來做，用通訊來做，就有精度了！

多是高手，學習了，