小弟想用運控卡來控制微壓力，閉環控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫算法進去。具體是用運控卡控制伺服電機然后電機運動之后帶動彈性體向下移動，移動量會產生壓力信號我想用此壓力信號來作為反饋量進行力閉環控制。如果能將編碼器的反饋信號關閉然后用壓力信號作為輸入值就可以解決了，但是聽說不可以，小弟也不懂，聽說運控卡都不開放電流控制，小弟接觸運控卡時間短，跪求各路大俠給指點如何來做，小弟感激不盡。