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					 tianqiji 
					
        
				
        

				
        工控道路上的石子!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-06-13 18:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-06-13 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是增益設的太大了吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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