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shenyuan

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樓主發(fā)表于: 2024-06-27 11:04

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不加延時(shí)的話是不是PokOK還沒(méi)來(lái)得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了？

wang620

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1樓發(fā)表于: 2024-06-27 12:45

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觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？

shenyuan

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2樓發(fā)表于: 2024-06-27 13:16

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引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的 :
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？

博圖V14 posok是定位完成持續(xù)輸出的

wang620

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3樓發(fā)表于: 2024-06-27 13:25

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嗯嗯，那延時(shí)讀取沒(méi)問(wèn)題啊。

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···

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4樓發(fā)表于: 2024-10-24 23:07

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定位完成 := PoseOK AND ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;

Hello,你快樂(lè)嗎？

bryant_0729

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5樓發(fā)表于: 2024-10-28 10:52

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4樓這樣比較嚴(yán)謹(jǐn)

最好的控制

級(jí)別: 家園�？�

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6樓發(fā)表于: 2024-11-04 17:03

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西門(mén)子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。

shenyuan

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7樓發(fā)表于: 2024-11-27 15:02

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明白了，多謝大佬。

引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的 :
西門(mén)子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。

shenyuan

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8樓發(fā)表于: 2024-11-27 15:04

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好的，感謝，PosWidth一般設(shè)置多少合適？

引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的 :
定位完成 := PoseOK AND ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;

最好的控制

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9樓發(fā)表于: 2024-11-27 16:13

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這個(gè)定位偏差看你自己實(shí)際需求了，先看你調(diào)的伺服能定位多準(zhǔn)，再考慮自己的設(shè)備定位精度。

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