不加延時的話是不是PokOK還沒來得及變為0就直接就跳轉了？

西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下：
如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。
如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個推理，FB284也是一樣的，你要定位完成信號的話，就不要把"ExecuteMode"信號消掉，等定位完成你讀到信號后再消掉。

這個定位偏差看你自己實際需求了，先看你調的伺服能定位多準，再考慮自己的設備定位精度。