匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點

你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

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引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀

我是總線控制的啊

把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了

就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  

反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式

那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了

匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

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引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

手冊里面對功能的描述不是很完整

樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎

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引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢