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					 海你好咸 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-27 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：PDO配置
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						描述：伺服參數
        

						圖片： 
        

					
        


				
        匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

        難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

        不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cccccy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-28 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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