剛接觸工控半年多，遇到了點問題請各位指導一下

就是一段線體，客戶要求可以自己設定生產節拍以此來控制電機頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關系

程序里用的值是590000除以節拍時間（見下圖）

但是現在有個問題（見圖二）我下午測的結果

120s節拍偏快了一點 但200s節拍時候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因為機構誤差，機構是鏈條每隔一段裝了感應片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機停止

時間是我自己用手機計的時，就算有誤差也應該在  ±2s 以內吧

就想知道產生這種誤差會有哪些原因，因為之前也沒做過，師傅在出差很忙，我自己也想不到原因

       大佬們快下班了不逛逛論壇嗎

外圍沒有精準檢測速度的傳感器，用普通電機+變頻器的模式是無法準確控制速度的。外圍機械在每個點上的作用力不一致，同一頻率時，電機的速度實際上也會有偏差。
我覺得像這種機構，可以計算兩個或多個感應片的時間間隔，再實時微調電機頻率，不應該一步寫死。

引用

引用第4樓ren1823于2021-01-23 10:57發表的  :
外圍沒有精準檢測速度的傳感器，用普通電機+變頻器的模式是無法準確控制速度的。外圍機械在每個點上的作用力不一致，同一頻率時，電機的速度實際上也會有偏差。
我覺得像這種機構，可以計算兩個或多個感應片的時間間隔，再實時微調電機頻率，不應該一步寫死。

就是要引入一個負反饋來控制頻率以實時縮小系統誤差

算了，這樣的話還是要精確檢測速度的傳感器比較靠譜，看客戶怎么說，他們主要也是用150s 的節拍

類似輸送帶停止嗎? 可以先算出頻率跟速度的曲線

要求不高的話，用霍爾感應器捕捉兩個上升沿之間的時間就能算出速度了，這種功能PLC都有，測脈沖頻率。