剛接觸工控半年多，遇到了點問題請各位指導一下

就是一段線體，客戶要求可以自己設定生產節拍以此來控制電機頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關系

程序里用的值是590000除以節拍時間（見下圖）

但是現在有個問題（見圖二）我下午測的結果

120s節拍偏快了一點 但200s節拍時候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因為機構誤差，機構是鏈條每隔一段裝了感應片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機停止

外圍沒有精準檢測速度的傳感器，用普通電機+變頻器的模式是無法準確控制速度的。外圍機械在每個點上的作用力不一致，同一頻率時，電機的速度實際上也會有偏差。
我覺得像這種機構，可以計算兩個或多個感應片的時間間隔，再實時微調電機頻率，不應該一步寫死。