因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生

我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊

確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道

只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作

  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常

步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.

步進電機 選帶制動的  

斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動