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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          各位師傅，我在現在用臺達40EH00T3的PLC，控制設備。如果遇到突然停電，而脈沖沒有發送完，等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發送完，脈沖數量不變？先謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-23 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把脈沖現在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數減掉，復電后，脈沖數取差后動作即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-09-23 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是相對位置定位，那你停電以后肯定要回原點的！不存在繼續發脈沖的說法，
        如果是絕對位置定位，可以讀取電機當前位置，直接指定目標值就可以了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-09-23 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是相對定位，控制對象是轉盤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-09-23 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制4個伺服，1個是轉盤，2個同步控制絲杠，另外1個也控制絲杠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-09-23 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看來用絕對值定位還是行得通的，相對定位可不行的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夏杏銀 
					
        
				
        

				
        快樂自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-09-23 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用絕對定位，然后保存當前脈沖量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛海滔滔 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-09-23 14:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        和我當時一樣，用絕對位置去做，1樓正解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nieyuw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-09-23 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對頭，用絕對定位指令，不過停電后可別挪動工作臺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛剛看了伺服的說明書：不適合旋轉軸！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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