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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-27 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用的QD75D2，伺服電機及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

        伺服電機額定轉速：3000rpm
        減速機構減速比：5:1
        絲桿導程：6mm

        伺服控制器電子齒輪比設為64:1，QD75D參數設置見圖，問QD75D的參數設置里第二項、第三項、第八項到底如何設？單位設為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設置，絲桿運行速度和伺服電機真實轉速最大為多少？

         
           
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-01 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請進次網頁進行閱讀，里面講得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-06 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了半天還是沒明白，我的伺服電機編碼器分辨率為1048576pls/rev，

        為什么第八項speed limit是11444pls/s
        第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應該是多少？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-05-27 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Pulse per rotation 應該是 每 圈 的PLC 控 制 器 發 給 伺服控制器的 脈 沖 數 量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 99126135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-07-07 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實有些數據你可以設定在伺服里面
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迷茫中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-07-07 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實像你這種情況就不應該設置脈沖做單位，要用MM做單位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ 20471661
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        人外有人,天外有天!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-07-09 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第二項用電子齒輪比計算一下
          電子齒輪比.rar (13 K) 下载次数:54  
        第三項用mm
        第八項看你想設定多少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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