我現在用的QD75D2，伺服電機及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機額定轉速：3000rpm
減速機構減速比：5:1
絲桿導程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設為64:1，QD75D參數設置見圖，問QD75D的參數設置里第二項、第三項、第八項到底如何設？單位設為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設置，絲桿運行速度和伺服電機真實轉速最大為多少？


  

看了半天還是沒明白，我的伺服電機編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項speed limit是11444pls/s
第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應該是多少？