帶動(dòng)1000斤做垂直升降運(yùn)動(dòng)需要多大功率的伺服電機(jī)呢，9秒一個(gè)下降上升為節(jié)拍來(lái)回動(dòng)作，行程700MM。

不帶減速器的話可能很大..

750W加10比減速差不多
給個(gè)公式，我以前做過(guò)類似項(xiàng)目！

要加個(gè)配重的裝置。。。。。

這個(gè)可以計(jì)算一下 1000=500㎏ 伺服電機(jī)1NM=10㎏ 電機(jī)速度一般2000-3000  設(shè)定一下減速器比  行程7000MM  時(shí)間9秒 附加20%的扭矩余量就可以了 看一下自己的選擇硬件計(jì)算 希望對(duì)你有幫助

知道了，，

我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過(guò)載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長(zhǎng)度可以做到500MM--15000MM以上

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發(fā)表的  :
750W加10比減速差不多

不夠

引用

引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發(fā)表的  :
我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過(guò)載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長(zhǎng)度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

雅馬哈也有此款哦，用過(guò)，但維護(hù)不便改其他代用了

感謝各位，已經(jīng)開(kāi)始試產(chǎn)了。采用5KW帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)直驅(qū)不帶減速器。有待觀察

9秒鐘一個(gè)來(lái)回，我們可以把上升時(shí)間算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以電機(jī)守恒功率是750W，但是實(shí)際有機(jī)械損耗，所以不會(huì)小于1KW，然后考慮慣性性能，你這肯定算得上的大慣性的，如果有加減速處理，功率要求更大，可以考慮不低于1.5KW，當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機(jī)，達(dá)到一個(gè)合理的性價(jià)比，當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮

我公司的機(jī)械手是二軸控制的，Y軸上下是也螺桿正反轉(zhuǎn)，2S上下60MM，重也有1000斤，加氣缸拉住（平行氣缸），你的應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題