在三菱的定位指令驅動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志，請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢，才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中，還特別強調：指令的動作正常結束標志（M8029)和異常結束標志（M8329）為on時，表示指令動作結束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結束了，為確切掌握伺服電機的動作結束情況，請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！

另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！


這個編程思路是可以的

伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經驗

三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅動下一次定位
明白???

謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話，貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎？謝謝！

感覺好像很懸，大家談談~

其實很簡單，跟邏輯控制一樣的，第一個執行的要有條件的，然后第二個執行的在第一個執行完成后再去執行（中間要有時間差），和邏輯編程類似，只是程序之間的銜接問題

xuexi le

四樓是思路是可以行得通的