我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的�；蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

此問題我們車間同樣發生過��！不過我們是沒有抱閘的�。≡�因：伺服電機后面有編碼器的��！當負載《由于重力和慣性》改變原應該停止的位置時，導致改變編碼器的輸出脈沖，驅動器會輸出力矩使其回到原應該停下的位置！如此反復��！建議把伺服的直流制動用！抱閘響應速度不很好！《《《《《個人意見！！