我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

2樓  說法  在道理上能說的  過去！但是要看樓主的  電機抖動  有多大 ！不大的  話 調下 驅動器的 增益   和 制動時間  和 脈沖  的 上升時間   試  下  


大家   集思廣議  嗎！