OMRON PLC里面上升沿的指令有好幾個，比如，時序輸入：UP、DOWN（功率流上升沿下降沿微分）；時序輸出：DIFU、DIFD(上升沿下降沿微分）；帶微分選項：@、%（輸入上升下降沿微分型指令），哪位高手能講一下他們的區別啊，各用在什么地方？說明書上寫得不是很詳細，分這么多干鳥啊，三菱的就一個上升，一個下降。MD分這么多還不是要么上要么下的！

實際很簡單，UP、DOWN 指的是前面的說有條件滿足給后面一個信號，@，%指的是給功能中只執行一次，DIFU,DIFD就是IO執行一次。↑，↓指的是就跟三菱相同，給IO點號觸發后面條件。