這個是一個沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機是MR-J2S，功率1000，電機與傳動軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個程序會出現有時傳送精度不會，傳送不到位，產品尺寸徧短，過一段時間后又會自動恢復的現象

  對啊,曾經在修理機器的時候就遇到過這問題,老是不到位,那時剛好伺服控制器壞了,換一個后老是不行,又檢查了PLC,(程序是沒問題,但輸出模塊有問題)換了模塊,還是不行,結果停了一天的機,后來晚上沒事做的時候去看看,發現里面的汽缸漏氣,使拖架上升不到位,上升不到位了,就卡了,移動就有偏差了,夠折騰人的,