油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級pid去控制能否詳解下。


我現在在看模糊pid控制，自適應整定參數，感覺適于解決這個問題。但是沒搞過，沒頭緒，繼續研究中。

感謝各位大俠積極獻計獻策。
可能我沒說清，是需要能控制在30-70度之間的任意設定值，不是說在30-70度之間波動。誤差允許范圍+-2度吧。

傷腦筋的主要是：不同溫度區間需要不同的參數、好不容易整定好了吧，參數時變大、

還在學習研究中。