油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

可在回路箱中加一溫控器和加熱器，控制一定的溫度，再用你圖中加上的雙數字溫控器，用PID調控應可達到你的要求。 （注意你溫度傳感器的安裝位置，最好近出口。）