在實際調試中，只能先大致設定一個經驗值，然后根據調節效果修改。
　　對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　對于流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　對于壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　對于液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
　　參數整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節質量不會低

小弟還沒編過PID程序。學習了