我們公司設計一臺機器，要求一個帶著工件的圓盤順時針轉動180度，完成點膠動作后，再逆時針轉動180度回到原來的位置。請問各位有這方面經驗的師兄：
    1.    要完成這個動作，選用步進馬達是否可以？
    2.   有沒有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進電機一分鐘最多可以動作少次（一個來回算一次）？

首先說明:步進電機屬于開環控制,伺服電機是屬于閉環控制,在機械誤差相同的情況下使用伺服電機的精度比步進電機更精確,而使用步進電機需要單獨增加一個旋轉編碼器以檢測機械實際旋轉角度.