我們公司設計一臺機器，要求一個帶著工件的圓盤順時針轉動180度，完成點膠動作后，再逆時針轉動180度回到原來的位置。請問各位有這方面經驗的師兄：
    1.    要完成這個動作，選用步進馬達是否可以？
    2.   有沒有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進電機一分鐘最多可以動作少次（一個來回算一次）？