這幾天遇到了一個怪問題，三菱FX2NPLC控制伺服電機做定長運行，在伺服驅動器上監控輸入的脈沖總是多，而且不固定，有時候多1000多個，有時候多幾百個。懷疑有干擾，屏蔽，接地都試了沒有效果。從脈沖輸出端子隨便接兩根線出來，用另一臺三菱PLC接受脈沖，完全正常一個不多一個不少。遂斷定試伺服驅動器不好（國產品牌），換成安川伺服，問題依然存在，實在沒辦法，只好換PLC，當時已經沒有什么道理可言了，奇怪的是用歐姆龍的PLC就好了，走的也準確了，再換上三菱的還是不準。從換PLC我就離開現場，后來這些都是他們打電話告訴我的，現在已經在著手用歐姆龍的進行編程。我實在不明白怎么會出這種問題，PLC發的脈沖是經過光耦到晶體管的，難道是晶體管的問題？可用三菱的PLC監控脈沖也正常啊。有人遇到過這種情況嗎？

是不是程序的問題？