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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-08-29 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，有個問題請問一下，我用的是松下A4的伺服，請問伺服驅動器如何能夠感知外部負載的變化并使伺服停止啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-09-19 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測驅動器UVW電源輸出電流大小，這個很好理解的，比如說負載過大，伺服電機無法驅動它，此時，伺服驅動器就會發生報警，在監視器里就能看到相應的報警輸出代碼，這個過程中和你說的問題原理是一樣的，伺服驅動器檢測伺服電機電流，負載過重，電機就不轉，電機不轉，那電機里的繞組電流就很大，此時驅動器就認為伺服電機過載了。。。明白？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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