請問各同仁,
     我現有一想法想用三菱FX1N或FX2N,或西門子S7-2000,來控制步進電機的正反轉及調速,從而將步進電機的旋轉運動轉變為直線運動。請問如何配套硬件及軟件編程？

   首先，  MR 型是可以控制步進電機。

   旋轉運動變為直線運動，買個滑軌就解決，當然還是二手的便宜。

  至于調速，參考  PLSY 指令用法。
  
    正反轉的問題，可以脈沖加方向的方法，也可以 正脈沖加反脈沖的方法。

       以上僅供參考。