楊工你好,我是你公司用戶,今天收到公司發來的FX1N-24MT-D編程器2臺!在此表示感謝!!現在一問題要幫忙一下,SFC是有很多跳轉,你看能否幫簡化一下?另外還要在這SFC中加一信號,(該裝置是用一類似波段開關設置相應只有0123檔,0為空檔,1234為相應該的脈沖量出驅動步進電機,要求能從PLC中輸出一01電平來控制電機方向)該信輸入時不管開關在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應位置,如3檔位置.電機的位移沒有相應的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數來確定位移距離.請問怎么辦?有附件!!

1  因對此設備工藝、動作過程、控制方式等不甚了解，化簡此SFC圖，我也無從入手。
2  您的“類似波段開關設置相應只有0123檔”中，檔位開關控制的是輸出脈沖量還是實際的運動位置？可將每個檔位對應值設置至D寄存器，若為脈沖輸出量，將此D寄存器值，作為相對運動指令（DRVI）中的脈沖輸出數。若是實際運動位置，將此D寄存器值，作為絕對運動指令（DRVA）中的目標位置。
3 “在這SFC中加一信號…該信輸入時不管開關在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應位置” ,此中提及0位的初始設置，可外加信號手動設定，也可在設備運動軌跡上安裝一至兩個傳感器，作回零之用，回零方式需依據具體運動方式和精度要求編程設定。相對位置控制時，回零可通過D8140讀取位置，也可按前述方式回零。絕對位置控制時，可直接將目標位置設成零。
4  “電機的位移沒有相應的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數來確定位移距離” ，可通過D8140讀取，與設定值比較，確定位置。
    我對您的設備過程不很理解，有錯誤之處請指正。                智普技術