求救：關(guān)于三菱伺服AL20報(bào)警問題
如題，具體情況為;
      設(shè)備正常運(yùn)行一段時(shí)間后突然開始出現(xiàn)AL20報(bào)警,開始的時(shí)候出現(xiàn)不頻繁,后來(lái)到一開機(jī),運(yùn)行就報(bào),,,,,,,我根據(jù)手冊(cè)說明更換了一根編碼器線,還是報(bào)警,我以為是編碼器本身壞了,我又換了臺(tái)電機(jī),還是不行,,,最后我等于把一套伺服全換了,可運(yùn)行一段時(shí)間后又開始頻繁報(bào)警.,...
   有沒朋友遇到過這種情況,,,,

應(yīng)該是干擾所致，，，，，，在看看

換了電機(jī)，換了驅(qū)動(dòng)器，還是一樣，，最近試驗(yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)時(shí)這樣的，估計(jì)是干擾問題，我把編碼器線放進(jìn)線槽中，系統(tǒng)立刻就會(huì)報(bào)警AL20,,而把線放在外面的 地上，就不會(huì)，，，，，但是我的線槽中還有4根編碼器電纜(同樣型號(hào)的)，為什么那4臺(tái)不報(bào)AL20,就這一臺(tái)報(bào)，，》。。想不 明白啊。。。。