求救：關于三菱伺服AL20報警問題
如題，具體情況為;
      設備正常運行一段時間后突然開始出現AL20報警,開始的時候出現不頻繁,后來到一開機,運行就報,,,,,,,我根據手冊說明更換了一根編碼器線,還是報警,我以為是編碼器本身壞了,我又換了臺電機,還是不行,,,最后我等于把一套伺服全換了,可運行一段時間后又開始頻繁報警.,...
   有沒朋友遇到過這種情況,,,,

潮氣，震動，外部干擾都會這樣。