請問有人編程是關于三菱PLC溫度控制程序的嗎?
要求:
根據溫度的設定值和測量值，如果溫度高于設定值，則冷卻閥開始工作；如果溫度低于設定值，則加熱器開始工作，直到溫度達到設定值，保持溫度的恒定；以上是自動控制。加熱器還設定了手動按鈕，通過這個按鈕，可以分別對相對應的參數手動設定一個值，加熱器手動開啟加熱、停止加熱。

請問有人可以幫我嗎?

用PID比例微分積分控制指令，現在都用這指令了很方便，書上說得很清楚。