在高速輸送的皮帶機上進行物體視覺系統檢測，讓通過的皮帶機上的物體通過視覺系統進行檢測合格與不合格，
當檢測的結果為不合格時，視覺系統就會輸出一個信號給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產的機器上用的是編碼器進行位置判斷剔除的，但本人不會，在此請教各位同行朋友給予幫助，編一個此段的程序給我學習，在此表示感謝！

找我啊，簡單，那個編碼器其實就是當做脈沖信號當位置的，主要是PLC的移位程序寫好，然后把脈沖信號加進去就OK了